Concretando un poco el asunto, si no he entendido mal las premisas:

La colocación sería preferentemente en las paredes laterales, ligeramente por detrás del punto de escucha. Como norma se recomienda un ángulo entre 90º y 130º, siendo el primer valor adecuado para sistemas con Surround-Back (no es el caso) y lo más adecuado para sistemas 5.1 un valor entrono a los 110º.

Obviamente, alineados entre si y a la misma altura.


Tema altura, de forma general se recomienda una altura entre 60-70 cm por encima del punto de escucha (obviamente sentado). Esto nos deja un margen de 150/180 cm de altura respecto al nivel del suelo. Aquí tienes que considerar dos cosas: la primera como mencionas el tema de la estantería y una segunda el "efecto visual" (y peligroso) de un altavoz situado por debajo de un hipotético paso.

El tema del paso (y efecto visual) parece quedarse en lo segundo, ya que la zona de paso se ve interrumpida por la pared del fondo, así que la decisión la tomaría según la colocación de lado opuesto (estantería).

Esta justo en el mínimo recomendado, por lo que -a priori- debería ir por encima. La colocación superior podría ser bien "apoyada" sobre la misma (no lo recomiendo) o bien con soportes de pared (orientables, por supuesto). En cualquier caso, la colocación por encima de la columna evitando que la misma "tape" el ángulo del altavoz (no se si me explico). La manera más sencilla, sería justo por debajo y con soportes orientables, es decir usar la altura mínima como el máximo de la colocación.

Insisto en el tema de soportes orientables, que permitirían variaciones de ángulo y resultados.