Es la impedancia recomendada, y a menor impedancia más corriente ha de emplear para conseguir el mismo voltaje en el altavoz, por tanto puede que si bajas a 4 Ohm a volumen alto llegue a clippear o entrar en protección.

Mejor conectarlos en serie (16 Ohm) que en paralelo, pués.

Pero, si quieres más volumen, ¿no te alcanza con aumentarlo en el AVR?