Si el sub es autoamplifiocado y tiene potencia para esos dos altavoces pues simplemente conectando las salidas de audio del Disco multimedia a las entradas de audio del sub te vale. Hay adaptadores para infinidad de clavijas, aunque digo yo que el sub tendrá salidas RCA y el Multimedia tendrá una saldida también por RCA, en este caso blanco con blanco, rojo con rojo y amarillo a la tV.
Otra opción es que la Tv te saque sonido y se lo puedas mandar al sub a través de RCA, y el Multimedia conectarlo a la TV directamente por HDMI u otra opción que te dé más calidad de video que por componentes