Los altavoces precisan de un amplificador que les de potencia, cosa que los Pc hoy en dia no tienen.
Para poder conectarlos tienes dos opciones.

1) Al ser de una minicadena pedes buscar una minicadena economica y usar su ampli para mover los altavoces, y a su vez conectar la entrada de audio de la minicadena a la salida de audio del Pc.

2) Comprar un ampli estereo y usar el Pc como unidad lectora.

Ptra opcion es desechar esos altavoces y mirarte unos autoamplificados, si optas por esta opcion en monitores de estudio tienes una gran variedad y unos precios muy asequibles.

Un saludo