Puedes conectar 2 parejas de cables a la salida frontal, y la otra pareja (la de los subs) lo pones en los traseros. Si pones algo en Stereo Tendrías el mismo sonido en los frontales y traseros...
Creo recordar que algunos amplificadores Onkyo permiten bi-amplificar los frontales con la salida sobrante de un 7.1 en una configuracion 5.1, con lo que podrías probar con ese modo, aunque creo que solo está disponible en algunos modelos de gama superior al tuyo.
Saludos