Si quieres escuchar la TV por el equipo tendras que conectar 2 cables rca desde el panel trasero de tu TV donde pone L y R AUDIO hasta la toma trasera auxiliar que pone AUX (arriba del todo) L y R del Logitech respetando los colores blanco y rojo.

Solo escucharas el 2.1 ya que la mayoria del sonido de los canales emiten en ESTEREO. Para poder disfrutar del 5.1 tendras que conectar un reproductor (Bluray, MKV ,etc..) y conectarlo a la toma trasera PC de tu Logitech.

Saludos.