Hola, en mi subwoofer también hay dos entradas no balanceadas, una es la 'left or mono' y la otra es la 'right'. Según el manual de mi subwoofer, si el AVR tiene una sola salida se conectaría a la 'left or mono' y si tiene dos puedes (no obligatorio) conectar las dos a las dos entradas del subwoofer, creo que con una ganancia de algún dB (lo recomiendan si el subwoofer está en 'auto' y le cuesta detectar la señal del AVR).

Yo lo tengo conectado con sólo una entrada y sin ningún problema. Descárgate el manual de usuario del tuyo y echa un vistazo a ver qué ponen respecto a cómo conectarlo en mono.

Saludos.