Dos cosas, bueno, tres:
Tu AVR es un 5.1, por lo que no da salida amplificada para altavoces de altura, solo presalida, tendrías que añadir unos altavoces autoamplificados o un ampli estéreo + altavoces pasivos. Creo que te saldría más caro el caldo que el pollo.
Por otro lado, no tendrás problemas si usas altavoces surround de 6 Ohm, aunque supone algo más de esfuerzo para el AVR que los de 8 Ohm, dado que son pocas las veces que suenan todos los altavoces a la vez, no se notará en la práctica.
Ahora hay unos FocalJMLab 705V a muy buen precio (creo que solo en color nogal claro, compruebalo si te interesa). Otras opciones, no tendrán la similitud tímbrica pero si no vas a usarlos en música muilticanal, como el maestro sg1asgard dice, pueden valerte.