Son la gama NS-C55, tanto el central como los dos satélites.
Buscando por la red, he localizado este hilo donde alguien detalla sus características
CENTRAL YAMAHA NS-C55
Caracteristicas:
2 VIAS CON 3 ALTAVOCES
CONOS DE 10CM Y TWETER DE 2,2 CM
CONEXION SCREW-TYPE
IMPEDANCIA 6 ohm
FRECUENCIA DE RESPUESTA 70 Hz - 30 KHz
ENTRADA NOMINAL 60 W
ENTRADA MAXIMA 180 W
SENSIBILIDAD 91 dB
CROSSOBER 5 kHz
DIMENSIONES 465 LARGO x 173,5 ANCHO x 135 ALTO
https://www.forodvd.com/tema/70848-v...entral-yamaha/

El sub es también Yamaha System YST-SW105
Driver 8" spruce cone driver
Amplifier Built in 100 watt Yamaha Advanced Servo Technology
Frequency Range 30-200Hz
High-Cut Filter Continuously variable from 50-150Hz
High Cut Slope 24dB/oct
Dimensions (W x H x D) 9 1/4" x 14 3/8" x 12 3/8"
Weight 21 lbs

El amplificador 5.1 es un Sony STR DE485E