Cambiar de AVR a uno más nuevo y se supone mejor al actual nuestro, siempre debería ser un plus de mejora, la cuestión es poder cuantificar ese plus, si seria suficiente o solo una mejora muy ligera.

No se exactamente la diferencia real entre el mio SR6010 pero si este cuadro es real, yo buscaria mínimo ya puestos un SR6010 o SR6011 o SR6012 que nuevo está por 800 € en Amazon.de o pagina online alemana

https://www.studio-22.com/marantz/sr-6010.htm

Diferencias con Marantz SR6009 (Modelo anterior):

Mayor potencia de salida por canal a 8 ohmios (120 W frente a 110 W)
Entradas HDMI 2.0a compatibles con HDCP 2.2
Soporte de Dolby Atmos (sustituye Dolby Prologic IIz)
Soporte de DTS Neo:X y DTS Neural:X
Mayor número de terminales de salida de altavoces (11 pares frente a 9)
Sistema de calibración Audyssey MultEQ XT32 (PRO) + LFC en lugar de MultEQ XT Pro
Diferente conectividad de audio
Salida multicanal 11.2 en lugar de 7.2