Mi experiencia con varios modelos de altavoces con midwoofer de 5" y bass reflex trasero es que no hay ningún problema en ponerlos muy cercanos a la pared trasera, sobretodo si se utilizan como surround. Los zensor 1 no los he probado pero imagino que les sucederá lo mismo.
Lo que si te aconsejo es lo mismo que te dice el compañero stanculescu, si los pones a mas altura procura inclinarlos un poco hacia abajo.