Hombre, los Yamaha no pecan de calentarse excesivamente, pero tampoco hay que taparles la ventilación. Quizás podrías poner el central encima, pero sobreelevandolo con algún tipo de "patas" que dejen un buen margen de ventilación.

En cualquier caso, ya sea encima o debajo, quizás el problema más que ventilación venga, a parte de por vibraciones, por magnetismo y que éste afecte a componentes internos del AVR. No sé si ese central está blindado.