No pondria el central ENCIMA del AVR, porque necesita aire para disipar el calor, se podria poner debajo ahi no molesta, pero podrias tener problemas de interferencias con los imanes potentes del central.
Nunca encajar o encerrar a los AVRs, por lo menos 10cm de aire por arriba.
No pasa nada con poner algo debajo de los altavoces que tienes sobre los muebles, pero no gomaespuma, pues eso hace que se mueva minimamente el altavoz y asi, pierdes precision en la reproduccion de sonido, lo he comprobado aqui mismo.
Yo lo solucione muy barato, poniendo tuercas de M5 debajo de los altavoces y listo, maxima desconexion y no tienes la perdida de precision en el sonido.
De todos modos nunca es recomendable poner altavoces sobre algun mueble, porque actua como caja de resonancia, negativa, sobre el sonido. S2