Yo me guíe más o menos por esas distancias que aparecen por la Red, pero en mi caso luego el Audyssey lo calibra por donde están, al final la mejor prueba es sentarte en la zona de escucha y comprobarlo directamente, al final eso te dirá si está ok o no.
Yo al colocarlos en altura esta muy influenciado de donde los podia colgar o no pero más o menos están a 1m por delante de la zona de escucha y de atrás todo lo que pude, me encuentro con 6 altavoces en zona medio trasera y eso se nota para bien.