Hola, si tus Xiaomi airdots són bluetooth 5.0, deberían de emparejarse simultáneamente con los distintos emisores que tengas. Es una de las mejores del bluetooth 5 respecto al 4. Si realmente lo son, no sé a que se debe tal problema.

Por cierto, no estoy muy de acuerdo con la relación calidad/precio de los airdots. Hay por ahí la marca Homscam al mismo precio con un sonido muy superior.

Un saludo