Yo los Atmos traseros igual, en el lateral aunque en mi caso quedan medio metro por detrás de la zona de escucha ya que mi sillon lo adelanto ese medio metro de la pared.
En lo que comentas de la configuración como apoyo a frontales, creo que no es necesario si tienes un buen central, en mi opinión es desperdiciar dos salidas que bien podrán hacer mas como efectos, pero en todo caso si el Denon te lo permite que ahora no sabria decirte, pero si es que si luego ya el Audissey te lo configurara solo, pero como se ha dicho en varias ocasiones el Central es el altavoz mas importante para Cine, yo en alguna ocasion cuando veo una serie me da por ponerlo en multi Stereo que salen las voces por las dos columnas y el central ademas de los surround y no es algo que me guste, yo optaría por solo usar el central y si no te da mas invertiría en mejorar eso.
Justo semanas atrás he podido probar como ejemplos las dos primeras de Superman, La Milla Verde o EL Fugitivo con sonido Dolby TrueHD en castellano y es una barbaridad la mejora que aporta, no ya en efectos si no en la claridad y fuerza en los diálogos.