Muy resumido: a mayor impedancia menos potencia se usa para obtener el mismo volúmen, como los altavoces habitualmente se mueven en impedancias nominales entre 4 y 8 Ohm, si compras unos de 8 Ohm le facilitas al amplificador su trabajo

Si compras unos de 4 Ohm deberás tener en cuenta la sensibilidad y el volumen habitual de escucha para decidir si con un determinado amplificador tendrás suficiente (algo que puede suceder aunque el AVR solo especifique 6/8 Ohm).