No sabia del sistema musiccast de yamaha, me fui a denon por recomendacion de un conocido, voy a ver si estoy en plazo de devolucion y cambio el Avr por el yamaha RX-v585 que esta mas o menos en precio (100€) y prestaciones como el s650h de denon, y este si me arreglaria el problema de los traseros sin cable.

Muchas gracias por la info Willrock66.