Mi opinión es que lo ideal es que estén por encima de 4 ohmios pero si hay alguna caída puntual un poco por debajo y los altavoces tienen buena sensibilidad no creo que sea muy problemático. Hay que tener en cuenta también la capacidad del AVR para enfrentarse a esas bajadas (generalmente los de gamas bajas o medio-bajas no lo llevan bien). También si los altavoces van cortados (cuanto más arriba mejor) menos posibles problemas.