Las puedes instalar donde quieras, ahora bien y como te dice el compañero ManuelBC, lo suyo es que vayan al suelo.
Con esas patitas de goma el resultado será perfecto. Y es que a veces el factor WAT es muy importante...
Si te sirve de algo, en unos días probaré en casa unos altavoces de estantería que son el doble de altos que los que tengo ahora (70cm miden los que voy a probar), y los instalaré sobre el mueble, en la misma posición que tengo ahora los otros.
Saludos!