Hola, desde mi humilde experiencia simplemente decirte que cuando yo cambie mi viejo AVR Yamaha por mi actual Onkyo 646 (con mayor potencia) obtuve una mejoría considerable teniendo en cuenta que solo cambie el AVR ya que la configuración y ubicación de las cajas magnat 2002 y la sala es la misma.
Un saludo y espero haberte ayudado a decidirte.