Teóricamente cuanta mayor impedancia mas desahogado trabaja el amplificador, por lo que lo ideal serían cajas con un valor mínimo de impedancia lo mas elevado posible. Cuanto menor impedancia tenga que gestionar el AVR mayor intensidad de corriente tendrá que aplicar(mas forzaremos la amplificación), aumentando por ejemplo el calor generado.

En la realidad tampoco se pueden hacer distinciones ni relaciones impedancia/calidad de la caja, lo que sí es que será raro encontrar cajas que bajen como mucho hasta 5/6ohm en algunas frecuencias.

Como consejo prácticamente nunca deberíamos fijarnos en la impedancia nominal que dan los fabricantes, siempre suele ser mas alta que la mínima real.

Saludos