Gracias por tu respuesta Xauen. He mirado las placas de los bornes y las he limpiado. Están correctas y las he vuelto a apretar bien que no fueran los contactos. Sigue sin funcionar correctamente.
En un principio pensaba que era el amplificador (Harman Kardon) pero lo he descartado ya que funciona bien con otros altavoces pequeños. Luego he pasado a ver los altavoces (los dos) y los he desmontado. El problema es que son los dos altavoces y es lo que no cuadra.