Un amplificador estéreo puede servir para amplificar una pareja de altavoces, y un subwoofer, si tiene salida de altavoces B. Igualmente un AVR con esas salidas puede usarse para amplificar un 2.1 con un SW pasivo. El problema es que el Onkyo 507 no tiene salidas altavoces B.

Podría ponerse el SW conectado en serie junto a los frontales, pero no creo que sea una buena solución.

Respecto a tu pregunta, Ruben, el SW de ese conjunto Sib&Cub2 (y todos los conjuntos homecinema) es autoamplificado por lo que no tendrás problemas.