No sé si te has fijado, que prácticamente todos los altavoces tienen el mismo tamaño, los de estantería son un corte de la parte superior de las columnas, que curiosamente, dan un sonido sin graves profundos, que es la parte que se ha cortado.

Aparte de eso, hay cierta mejora en calidades en los que son más caros, pero sí de entrada pones la restricción del tamaño, mal empiezas.
Algunos altavoces consiguen buenos graves, pero es a costa de sacrificar el volumen máximo y la distancia a la que está el punto de escucha, con los datos que das, sospecho que no es tu situación.
¿Seguro que no podrías poner unos magnat 100 o similares?

Para finalizar, si mejoras las cajas le puedes dar una segunda oportunidad a tu amplificador