Es la mejor decisión. Por tu presupuesto inicial sólo me plantearía los logitech que ya te han comentado y pasarías del AVR, ya que traen integrado su propio ampli.

Un conjunto muy equilibrado para empezar es el que vende el compi en este hilo (aunque sin querer entrar en polémica, lo veo un poco alto de precio, para ser de segunda zarpa): https://www.forodvd.com/tema/193584-...090-sub-3060s/

Para un equipo completo de altavoces 5.1, de segunda mano, no me plantearía un presupuesto inferior a los 500€... por debajo de eso vas a encontrar poca satisfacción a largo plazo.

Como muchas cosas, este mundillo es muy subjetivo y, aunque sea más largo y costoso, te aconsejo empezar por abajo e ir conociendo lo que te gusta, para ir mejorando en la dirección que prefieras.

...que lo mismo te pillas tu primer conjunto 5.1 y no lo cambias en la vida, porque ya te vale, pero el que menos se pica en este tema, pasa por 4-5 configuraciones en la vida, como muy poco.