Me temo que para hacerlo sin meternos en líos de conectores, cables, soldador, estaño, conocimientos de electrónica y audio, etc .... lo más fácil es buscar un amplificador con entrada digital.
Hoy día a minicadenas similares a esa Pioneer de hace años pero se va de precio las que traen entrada óptica para tu tv y viene con altavoces.

Los amplificadores estéreo pasa lo mismo.

Así que lo más cómodo es un AVR (Receptor AV) que trae de todo a nivel entradas y conectividad USB compatible con iPod/iPhone, y radio FM.

Pioneer VSX-330