Yo le compré a mi madre los RS130 y van de maravilla, además ofrecen muy buena calidad de sonido (dentro de la categoría de inalámbricos analógicos, claro). No conozco los RS170, pero por lo que veo son digitales, con lo cual tendrán muchas menos interferencias y un sonido más limpio, sin siseo. No dudo que la calidad de sonido será comparable a la de los rs130 (he tenido varios auriculares Sennheiser y nunca me han defraudado). En base a esto, yo creo que sí merece la pena invertir más e ir a por los RS170, pero cada uno verá su situación.