Hola, no puedo acceder al manual en este momento, aun así supongo que te explica cómo conectar por alta señal:

De la salida de altavoz del AVR (me da igual a qué canales lo conectes) saldrán cables para los altavoces correspondientes, y sacas otra pareja hacia el subwoofer (entradas de alta señal, las que te he indicado, L y R, ambos canales) que conectas normalmente. En el sub no modifiques ajustes en principio (corte, fase, ganancia), en el AVR sí habrás de configurar al canal al que asocies el subwoofer, fijarlo en "large" y sin corte bajo, para que envíe todo el rango y tenga qué reproducir el propio sub. Así deberías escucharlo, empieza por el ruido rosa de pruebas (ajuste de ganancia) pues seguro verás que hay salida de señal, porque los propios altavoces del canal al que hayas conectado, habrán de sonar.

Saludos.