Te están aconsejando bien con lo de añadirle un ampli externo a tu marantz. Si te metes en altavoces de gama más alta la gran mayoría son de 4ohm y de bajos DBs, le van a exigir mucho al avr y no les vas a sacar todo el potencial. Necesitarías un AVR mucho más caro para darles bien de comer al trío frontal. Como 3.000 o más.
Mi consejo, metes un cacharrín de estos, https://www.xtzsound.eu/product/edge-a2-300 que te entra en cualquier sitio con sólo 70mm de alto y 200mm de ancho. Y amplificas los dos frontales (2x150RMS a 8ohm) usando los previos del marantz. Y con el SR6010 biamplificas el central y los surrounds pues como hasta ahora.
Hay gente en avsforums que tiene altavoces grandes y cañeros como los M8 cinema y que incluso le meten un ampli de estos a cada uno de los frontales por ese precio.. y desahogan el AVR de una manera drástica, sobre todo cuando estás usando muchos canales y le metes tralla en las pelis, los AVR no dan de sí.
Sé que no es tú caso pero con uno de esos, por 400 euros, te evitas gastarte un pastón en otro AVR, ya que para el central y los surrounds el marantz te sirve de sobra.
Suerte con la elección de altavoces! Es jodido acertar sin escucharlos. Eso sí, yo me cambiaba de marca! No sé si acertaría o no pero.. por puro cacharreo. Es un vicio.