Una ubicación "no perfecta" de las cajas no es ningún problema ya que el AVR te solventa la papeleta, no te preocupes.
Tema diferente es el del central ya que, en cuanto a sensación cinematográfica y de representación de la escena sonora, hay un antes y un después. Con un sistema 3.1 competente uno ya puede empezar a babear sin necesidad de nada más, evidentemente una configuración con más cajas incrementa el disfrute aunque muchas veces es complicado meter tanta caja en un salón de uso familiar y con un sistema sencillo pero de calidad se pueden conseguir resultados magníficos.
Para mí el central es fundamental, ahora debes valorar si te resulta factible incorporarlo a tu sala y qué sensaciones sonoras tienes sin él, pero en términos estrictamente sonoros, para mí, es un altavoz indispensable.