Cada aparato es para lo que es, obviamente. Un AVR es un aparato "multitarea" apto para diferentes usos, estéreo, multichanel estéreo, home cinema...etc
Lo de que un estéreo es muy superior a un buen AVR para reproducir en estéreo es lo que ya no tengo tan claro. Hay diferentes niveles en ambos y ahí me parece que es donde está la diferencia.