Buenos días.
La verdad es que si no notas diferencia entre ese pioneer y el monitor audio, será mejor que te plantees seriamente cambiar de altavoces.
Cada marca y cada modelo suenan distinto, dependiendo de los drivers del recinto y otras mil variables que introduce cada fabricante de manera voluntaria o no.
Seguro que equalizando se puede hacer que dos altavoces distintos suenen muy parecidos, pero este no es el caso. Cuando pasas el audyssey en el receptor este ajusta como suena ese altavoz en tu sala intentando que la respuesta se parezca lo maximo posible a la norma, solo con orientar un altavoz hacia otro punto ya puede hacer que su sonido cambie.
A veces cosas como las que te preocupan pueden parecer una desgracia, yo me lo tomaría como una suerte.
Saludos.