Si puedes, evita los empalmes.

Yo compré todo mi cableado en leroy merlin y salía a algo menos de 1€ el metro para una sección de 2.5mm2.

Si no recuerdo mal, creo que el cable de los Harman es finito, de 1mm2 como mucho, así que puedes comprar de 1.5mm2 por ejemplo para los traseros.