Puedes conectarlas pero sabiendo que el inverso de la impedancia final es la suma de los inversos de las impedancias de los altavoces puestos en paralelo.

En el caso de dos altavoces iguales, la impedancia que ve el AVR será la mitad. Si son de 8 Ohm se quedaría 4 Ohm, y si son de 6 Ohm, en 3 Ohm. Esto podría dar problemas al AVR en picos de potencia, y entrar en protección.