Yamaha A-S201 con Qacoustics 3050 + Qacoustics 3010?

Buenas tardes,

Estaba pensando en adquirir este amplificador estéreo para las columnas Qacoustics 3050 (ahora las tengo con un AV de Home Cinema en modo estéreo) , y como creo que se puede usar 2 pares de altavoces tengo la duda si activando A+B puedo usar tambien los 3010 como complemento en la misma sala. Los altavoces son de 6 ohm, los 3050 recomendado 25w a 100w y los 3010 15w a 75w. La duda que tengo es que en la trasera del amplificador indica A o B MIN 8 ohm/speaker pero con A+B la impedancia MIN 16 ohm / speaker, esto qué significa? Algún problema en conectar como indico los parlantes a este amplificador?

Soy todo oídos, no quiero liarla...

Gracias.