Hola

La solución más profesional es la que te indica Lucky pero una forma sencilla de obtener salida de auriculares es utilizar la del amplificador. Me explico:

Si tienes conectado el reproductor de CD al amplificador, conecta los auriculares al amplificador y desconecta los altavoces (en caso necesario; hay amplificadores que lo hacen automáticamente al insertar la clavija de auriculares). Podrás regular la ganancia de los auriculares en el control de volumen del amplificador.

La ventaja que tiene este método es que si dispones de un ecualizador, como la señal del CD pasa por él, podrás usarlo.

Saludos