Si usas un DAC externo, es éste el que hace la conversión al dominio analógico y por tanto se debe conectar a una entrada analógica del AVR en este caso. El DAC del AVR no debe intervenir.
No se si quieres decir que a la hora de amplificar en estéreo un amplificador integrado va a dar mejor resultado que un AVR. De todos modos esto último genera continuos debates. No hay que buscar muy lejos, en este mismo foro hay una extensa "hemeroteca" al respecto.