5.1 cajas frontales 6 Ohm y traseras 8 Ohm.... hay algun receptor adecuado para ello?

Sí que son durillas esas Tannoy, Miguelsan.
De todas formas, usando el selector de impedancia del ampli, lo que haces es acondicionar éste a las potenciales demandas de corriente de las cajas, lo que teóricamente debe mejorar el resultado final. No por ello se va a compensar la baja sensibilidad de las cajas, evidentemente.
De las M A yo sólo puedo hablar bondades, pero me considero algo subjetivo en tal sentido y también reconozco que hay saltos importsntes entre sus series. En todo caso, M A siempre me ha gustado mucho.

Respecto al Sony... Curioso, porque al igual que Pioneer siempre se ha sentido cómoda en impedancias de 6, Sony raramente hizo ascos a 4 en sus amplificadores. En cualquier caso, usar un AV diseñado para 8 con cajas de 6 no tiene por qué ser un problema significativo siempre que se controle el pote de volumen y se observe el calentamiento del aparato cuando se demanda más SPL. es un caso en que una sensibilidad más alta del altavoz puede ayudar a encontrar un equilibrio adecuado a las necesidades.
Saludos!