El tema está en el tipo de altavoces, como supones. Tienen muy baja sensibilidad (80 dB) por lo que te obliga a subir bastante el volumen al AVR para oirlos.

El problema de claridad del sonido es posible que se pueda mejorar aumentando la frecuencia de corte del SW en el AVR al máximo que tengas disponible (120 o 150 Hz) dejando todos los altavoces en SMALL. En el subwoofer por el botón de corte de frecuencias al máximo y aumenta el volumen hasta que consigas unos graves ligeramente audibles.