No hay problema en mezclar impedancias, si es totalmente aconsejable que minimo sean de 6ohm es avr de gamas bajas, puedes forzar el amplificador saltando la proteccion incluso dañarlo si no se hace correctamente.

Al ser solo los dos surround es un mal menor, al respecto del subwoofer olvidalo, tienen su propia amplificacion por lo que no afecta al avr.