En el hilo, o hilos, sobre calidad de audio video de los BR quizás hayan puesto si alguno está en formato HD o PCM multicanal en castellano, si los hay serán pocos, solo aquellos que el doblaje parta de la empresa que editó el BR inicialmente.

Tu AVR tiene que tener Dolby Prologic, lo llevan todos los AVR, más si son antiguos pues antes que existiera el Dolby 5.1 lo que había era el Dolby 2.1 y el Dolby Prologic para obtener 5.1 de las pistas 2.1 que contenían matriciados el resto de los canales.

Para aclarar algo, respecto a los formatos y el bitrate, en particular respecto al comentario de que DTS-MA es mejor que PCM multicanal, hay que tener en cuenta que el audio se graba primero en PCM multicanal, y luego se puede pasar por sistemas, con pérdida o sin pérdida, que modifican la señal original ajustandola a las condiciones psicoacústicas y de audición homecinema que sus ingenieros consideran como óptimización de la señal (menor peso manteniendo el audio que somos capaces de percibir) o/y mejoras en cuanto efectos.

Por lo anterior, el audio de una película en PCM multicanal es el audio original, pudiendo quizás la versión HD sin comprimir gustar más, por potenciar efectos, dinámica, espacialidad, etc, pero no porque tenga más bitrate necesariamente.