Ampli estereo sin salida a sub pero con salidas de altavoces A y B

Consulta el manual, que seguro que te pone un ejemplo de cómo usar esa entrada. De todas maneras, las entradas de altavoz del sub no son para amplificar el mismo sino para "capturar" la señal de audio, así que no veo problema en hacer lo que comentas.

El tema del filtro... a los altavoces mandarás el rango completo mientras que el sub filtrará, hacia abajo, a partir de lo fijado en su propio crossover. Esto no es malo, sólo que estás reproduciendo 2 veces algunas frecuencias Eso sí, las más bajas tendrán más fuerza en el sub.

EDITO: Misterio resuelto en el manual: Debes usar la misma salida para ambos.