Amplificador dedicado VS subwoofer activo con conexion altavoces

Puede que el titulo no este muy claro, pero no se explicarlo mejor. Seguro que hay una jerga tecnica que no se. Soy un poco neofito en estos temas.

Explicado con mas palabras seria: Si hay subwoofers activos a los que es posible conectar el resto de altavoces para que es necesario un amplificador e incluso un receptor?

El motivo de la pregunta no es solo para entender mejor este mundo, sino porque me gusta tener cuantas menos cosas mejor, y las que tenga que ocupen lo menos posible, siempre que ofrezcan un buen rendimiento.

Tengo OTRA PREGUNTA: En los subwoofer activos con conexiones para el resto de altavoces se pueden conectar libremente cualquier tipo de altavoces? O hay que vigilar especificacion mas a parte de la impedancia?

Gracias