En la página 5 del manual puedes ver cómo se conectan los altavoces.

No hay problema si solo quieres conectar los frontales, solo tienes que llevar cada extremo de los cables de audio del altavoz a la entrada correspondiente del Sony.

Por ejemplo, desde las salida, positiva y negativa, de altavoz frontal derecho (elige la fila superior o salidas A) has de llevar un cable de altavoz (doble) a las entradas positiva y negativa del altavoz que pongas a la derecha. Para no confundir la polaridad los cables dobles llevan en uno de ellos una marca o color distintivo.