Mi AVR Pioneer SC-LX75, creo que es del 2011, tiene etapas en clase D. También tengo una etapa estéro Rotel en clase AB que la he tenido durante un tiempo alimentando los frontales del AVR en lugar de las etapas integradas en clase D.
No soy capaz de distinguir una de la otra. Si para distinguirlas necesito un osciloscopio, por lo que a mi respecta, suenan iguales o muy similares. Hablo de clase D de hace al menos 6 años.