Gracias por responder willrock.
Es Android TV independientemente de que sea Sharp o no, me pasó lo mismo con una Hisense con Android TV de SO.
En el Yamaha tengo desactivada la opción de disparo pero en la TV solo me da tres opciones y la de encender la TV desde el AVR y la de apagar el AVR desde la TV las tengo desactivadas. La otra opción que es la del ARC si la desactivo no se escucha la TV por el AVR a través del HDMI, para ello tendría que hacerlo usando el óptico (que no tengo ya conectado a la TV aunque SI al AVR), no sé si esto último puede engañar al Yamaha. Tener un cable en una entrada AV que no está conectado a otro dispositivo (lo tengo con la protección de plástico que llevan los ópticos para que no se dañe).
Salu2!