Pues te estas liando tu solo, porque realmente no esta ni tan mal.
Para ambos equipo, saca el audio exactamente del mismo sitio, de la salida óptica del TV que va a exactamente el mismo DAC. Asi que a la salida del DAC debería tener exactamente el mismo retardo.
En cuanto a la longitud de cable, no produce retardo (o al menos en esa distancia), mas bien atenuación. Prueba de ello es que el retardo lo tiene en la barra de sonido, que es la que tiene el cable mas corto.
Lo único que se me ocurre es que la barra tenga activo algún DSP que produzca ese retardo.
Solución, probar desactivar el procesamiento que tenga la barra, o poner uno al ampli