Pues segun comentas creo que la que necesitas seria la que pone "line level input", entrada de nivel de linea, te pongo un enlace a un manual de un subwoofer de la misma marca aunque no es el mismo si es orientativo:

http://www.wharfedale.co.uk/Portals/...300_MANUAL.pdf

Repasa el manual del pioneer, porque creo que para que puedas usar el subwoofer necesitas configurar los altavoces como "small" , esto lo que hace limitar las frecuencias bajas(subgraves) en estos altavoces y enviarlas al subwoofer a traves de la salida dedicada en el ampli.

Saludos..