Es que al conectar la Apple TV a través de ese AVR, pierdes también el Dolby Vision, que es lo mejor del Apple TV, especialmente con contenido de iTunes.

Lo mejor es conectar la Apple TV directamente al televisor. En ese caso, como tienes conectado el AVR a través del ARC, pienso que podrías escuchar audio tanto a través de los altavoces del televisor, como del AVR. Eso sí, el formato del sonido, será el que mande la AppleTV y admita el televisor, es decir Dolby Digital+ (enviado como LPCM multicanal).